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      產品編號
      XBOT510
      數量
      -
      +
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      0
      產品介紹
      參數

      型號:XBOT510

      技術參數

      外形尺寸: 830×550×430mm(手爪閉合)
      自      重:≤40kg(包含2塊電池,總容量24V,20AH;有線線纜盒)
      機器人負載能力:≥10kg
      最大速度:≥1.5m/s,遠程控制無級變速
      轉向半徑:原地旋轉
      越障能力:≥200mm障礙| ≥33°樓梯| ≥35°斜坡,能適應草地、沙地、雪地、碎石等環境
      工作時間:  3小時巡航
      防護等級: IP65
      有效擺臂長度:≥160mm
      有效擺臂角度:0°~+360°
      機械臂自由度: 7+2自由度
      機械臂重量 :  ≤15kg
      云臺外掛能力:0.5kg(完全伸展)
      底座旋轉角度:-120°~+120°
      大臂俯仰角度:10°~180°
      小臂俯仰角度:20°~180°
      手腕旋轉角度:-150°~+150°
      手爪抓持范圍:3~170mm(不小于該范圍)
      云臺俯仰角度:-0°~+90°
      云臺旋轉角度:0°~+360°
      行車攝像云臺:-20~+30°
      手臂抓取能力:≥8kg(完全回收)  /  ≥3kg(完全伸展)
      豎直抓取高度:≥1200mm
      水平抓取距離:≥1150mm
      云臺觀察高度:≥1900mm
      攝像頭數量:4
      行車攝像頭:彩色CCD相機,高亮LED照明,紅外感應夜視
      手爪前視攝像機:彩色CCD相機,紅外感應夜視
      手爪后視攝像機:彩色CCD相機,紅外感應夜視
      云臺攝像機:36倍光學變焦,高亮LED照明,紅外感應夜視
      云臺機械擴展接口:與皮卡汀尼導軌通用接口
      電器擴展插頭:1路RS485
                    1路圖像接口
                    1路24V/10A供電
                    1路12V/5A供電
      通訊:無線通訊:≥100m(室外空曠環境)
              有線通訊:≥100m(室外空曠環境)
              增程天線:≥300m(室外空曠環境)
      掛接工具:可定制專用接口與工具(如爆炸物銷毀器,探針等)
      控制箱尺寸:470×350×180(mm)
      控制箱重量:≤12kg
      顯示屏尺寸:12英寸高亮度液晶
      顯示圖像:同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路
      輸出接口:Av-out接口,可外接顯示器或錄制設備
      工作時間:≥3小時
      電池容量:12V 9A高容量電池

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